Legenda głosi, że od ponad dwustu lat członkowie rodu Baskerville'ów giną na wrzosowiskach koło rodzinnej posiadłości rozszarpywani przez tajemniczego psa potwora. Po śmierci sir Charlesa Baskerville'a, której okoliczności nigdy nie wyjaśniono, ostatnim dziedzicem staje się sir Henry (Christopher Lee). Sławny detektyw Sherlock Holmes (Peter Cushing) i jego wierny pomocnik doktor Watson (André Morell) zjawiają się w rezydencji Baskerville'ów w Dartmoor, by zbadać istotę klątwy ciążącej nad rodem i przekonać się, czy sir Henry'emu nie grozi jakieś niebezpieczeństwo. Natychmiast zabierają się do rozwikłania zagadki "diabelskiego psa", przeszukując okoliczne wrzosowiska. Odkrywają tam ślady zbiegłego z więzienia przestępcy. Jednak podejrzany szybko ginie, najwyraźniej rozszarpany przez jakieś zwierzę.