Inuyasha, Kagome, Miroku, Sango, Shippo i Kirara pokonują wspólnymi siłami ich odwiecznego wroga - Naraku. Ich życie zaczyna wreszcie wracać do normy. Czarna Dziura w dłoni Miroku znika. Sango odnajduje Kohaku, który cierpi na amnestię. Śmierć Naraku powoduje także odzyskanie serca i wolności przez jego potomkinię - Kagurę. Lecz ta nie jest zadowolona i błąka się wraz z swoją siostrą, Kanną. Dzięki lustrze Kanny, nawiązują kontakt z Księżniczką Niebios - Kaguyą Hime, zapieczętowaną w Lustrze Życia przez Miyatsu. Ta obiecuje, że w zamian za dostarczenie pięciu przedmiotów: Togi z Ognistego Szczura, Kamiennego Kubka Buddy, Klejnotu Hourai, Klejnotu Smoka i Muszli; pokaże im prawdziwą wolność i spełni ich życzenie. Kagura wraz z Kanną zdobywają wszystkie elementy i wrzucają je do pięciu jezior Fuji. Powoduje to uwolnienie mocy Kaguyii Hime, która potrzebuje już tylko jednego elementu - Togi Niebios, która ostatecznie zerwie zaklęcie i uwolni ją z Lustra Życia. Toga znajduje się w posiadaniu Houjyou Akitoki, który przyłącza się do ekipy Inuyashy i planuje wrzucić cenną materię do wnętrza góry Fuji. Niestety, Kagome zostaje porwana przez Kaguyę i uwięziona w Zamku Iluzji. Inuyasha z towarzyszami ruszają jej na pomoc. Hime odbiera swoją Togę Niebios i pieczęć zostaje zerwana... Przed Inuyashą jest ciężka walka - Księżniczka Niebios wykorzystuje jego chęć stania się prawdziwym Youkai i próbuje pozbawić go człowieczeństwa, a w rezultacie i dobra...